バスタオルを落とすと、胸があらわになっちゃいますけど、わざとらしくじゃなくて、自然に落ちちゃう感じになれば、ハプニングに見えるから、ハードルが下がるのでは？
旦那さんが同僚を呼んで、皆さんで家呑みをしている時に、シャワーを浴びてくると言ってお風呂に入って、お風呂から上がった後に、湯上りは身体がまだ熱いということにしてバスタオル1枚だけを少し緩めに巻いた状態になって、ドライヤーを掛けながら髪を乾かす。
この後に、呑んでいるところに戻って、お風呂上がりのビールをもらって立ったまま飲み干して、服を着て来ると言って部屋の戻ろうとしたときに、バスタオルが落ちてしまう。
でも、バスタオルを拾うのも恥ずかしいので、胸を手で隠した状態で、慌てて部屋まで行く。
こんな感じのハプニングなら、恥ずかしくないのでは？

剛さん。経験人数50人でヤリマンなら私はヤリマンじゃないですよぉw
ヒロシさん。確かにお酒入ってないと大胆にもなれないので、家呑みの途中にお風呂に入って、バスタオル緩めの状態で出て立ったまま風呂上がりのビール飲んで着替えてくるって言って部屋に戻る時ストンは流れ的にも自然で良いかもw流石ヒロシさん。聞いて良かったです。
あと一つ聞きたいのですが、胸が露わになるのは全然大丈夫というか胸は自分でも自身あるので今はむしろ見てーw。って感じなのですが、バスタオルストンだと必然的に全裸になってしまうと思うのですが、胸はよくても全裸は流石に恥ずかしいかなと。。何か良いアドバイスありましたら教えて下さいw