綺麗、美しい・・・見た目。うわべだけの感じで浅い。
エロいは内面まで表現できることが多い

だって、綺麗でない人のの場合はエロいでなくグロイでしょ！
綺麗を越えた先にある『エロい』です。
綺麗だけでは稚拙的な美もあるしね。
卑猥も同じキレイの先の卑猥美は勃起できないほど美しい時もある。

エロいは綺麗というものを中に含んだものだと思います。