バスタオルを落とすと、胸があらわになっちゃいますけど、わざとらしくじゃなくて、自然に落ちちゃう感じになれば、ハプニングに見えるから、ハードルが下がるのでは？
旦那さんが同僚を呼んで、皆さんで家呑みをしている時に、シャワーを浴びてくると言ってお風呂に入って、お風呂から上がった後に、湯上りは身体がまだ熱いということにしてバスタオル1枚だけを少し緩めに巻いた状態になって、ドライヤーを掛けながら髪を乾かす。
この後に、呑んでいるところに戻って、お風呂上がりのビールをもらって立ったまま飲み干して、服を着て来ると言って部屋の戻ろうとしたときに、バスタオルが落ちてしまう。
でも、バスタオルを拾うのも恥ずかしいので、胸を手で隠した状態で、慌てて部屋まで行く。
こんな感じのハプニングなら、恥ずかしくないのでは？